○ SINTEF(산업 및 기술 연구 재단, Stiftelsen for industriell og teknisk forskning)와 NTNU(노르웨이 과학기술대학교, Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet)의 공동 연구 프로젝트 GentleMAN은 AI 기반 로봇이 다양한 크기와 형태의 물체를 보다 정밀하게 잡을 수 있도록 훈련시키는 혁신적인 기술을 개발함

– 기존 로봇은 일상 생활과 산업 현장에서 부서지기 쉬운 음식물이나 복잡한 기하학적 형태의 물체를 정확하게 잡거나 조작하는 데 한계를 보였는데 특히 저변이 넓은 식품 산업에서는 인간의 손과 유사한 작업을 수행할 수 있는 로봇 기술이 필요함

○ 해당 기술의 혁신적인 특징은 다음과 같음

– AI 에이전트는 가상 시뮬레이션에서 다양한 시나리오를 통해 자율 학습을 진행하고 학습한 내용을 실제 환경에서도 구현할 수 있도록 설계함

– 3D 비전 기술과 AI를 결합하여 실시간으로 로봇의 위치와 방향을 조정하며 학습한 기술을 새로운 물체에도 적용할 수 있어 높은 정확도를 보임

– 잡기 어려운 물체(예: 측면에서만 잡을 수 있는 물체)를 효과적으로 다루기 위해 기존 자동화 기술을 개선함

○ AI 기반 로봇 기술은 유럽 식품 산업의 자동화를 가속화하여 품질과 지속 가능성을 향상시키고, 다양한 산업에서 복잡한 물체의 자동 조작을 가능하게 할 것으로 기대됨

○ GentleMAN 프로젝트는 노르웨이 연구위원회의 지원을 받아 2019년에 시작되었으며, 2024년 IEEE 국제 로봇 자동화 컨퍼런스(ICRA)에서 연구 결과가 발표되었음